步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为"步距角"，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够通过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准确定位的意图;一起能够通过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序操控器。咱们通过给驱动器供给不同数量的凹凸电平来操控电机旋转的视点。咱们核算需求的脉冲数，需求先了解驱动器的细分步数。每个驱动器都能够设置其细分步数，咱们挑选需求的细分步数然后核算脉冲数。如挑选细分步数为3600，则步进角=360/3600=0.1°。代表咱们每供给一个凹凸脉冲电机选装0.1°，则若咱们想要旋转100°，那么只需求供给1000个脉冲即可。